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？一“臂”之力 中國電科核心電機支撐空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗圓滿成功
來源：新聞中心
發(fā)布時間：2022年01月07日 編輯：新聞中心
1月6日6時59分，經(jīng)過約47分鐘的跨系統(tǒng)密切協(xié)同，空間站機械臂轉(zhuǎn)位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉(zhuǎn)位試驗。
助力太空“大力神臂”精準抓取，中國電科為機械臂配套了諸多核心電機，為圓滿完成轉(zhuǎn)位試驗提供一“臂”之力。
配備的七個關(guān)節(jié)運動驅(qū)動組件及高精度位置傳感器，類似于人體的骨骼、肌肉與神經(jīng)系統(tǒng)，是實現(xiàn)機械臂運動、精確定位的執(zhí)行機構(gòu)，通過指令可操作機械臂運動與精確定位。其具備小體積、大轉(zhuǎn)矩輸出、定位鎖定、目標捕獲及抓取等功能。此外，中國電科還為機械臂配備了三個末端執(zhí)行器。
為讓機械臂像人類手臂一樣自由靈活運轉(zhuǎn)，中國電科21所從2009年起，承擔了機械臂核心部件以及空間站任務(wù)其他相關(guān)配套電機研制任務(wù)。面臨任務(wù)研制時間跨度長、核心部件功能性強、位置傳感器精度高、在軌工作時間久等挑戰(zhàn)，研制團隊迎難而上、攻堅克難，十年磨一劍，突破了機械臂核心部件小型化設(shè)計、無粉塵結(jié)構(gòu)設(shè)計、長壽命空間運動部件潤滑技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)難題，該核心部件也因此榮獲2020年度國防科學技術(shù)進步獎二等獎。
